超声波液位计量表使用时,存在的潜在问题你知道吗？

超声液位计的应用原理简单方便，成本低廉。 但是，现有的超声波水平计有反射问题、噪音、交叉问题等缺点。

1 .反射问题

如果被检测物体总是处于适当的角度，超声波水平计就能得到正确的角度。 然而，遗憾的是，在实际使用中，很少能精确地检测到所检测到的对象。 也有出现误差的可能性。

2 .镜面反射

这个问题和高中物理学中学到的光的反射一样。 在特定角度，产生的声波被光滑的物体镜面反射，因此不产生回声，距离的读取值也不产生。 此时，超声波传感器忽略该物体的存在。

3 .三角误差

被测物体与传感器有角度时，检测出的距离与实际距离存在三角误差。

4 .多次反射

这种现象在探测墙角等结构物时很常见。 由于声波反复多次才被传感器接收，实际检测值不是实际距离值。 这些问题可以通过使用以一定角度排列的多个超声环解决。 通过检测多个超声波的返回值，筛选正确的读取值。

5 .噪音

许多超声波液位计的工作频率是40-45Khz，远远高于人类能听到的频率。 但是，周围的环境也会产生类似于频率的噪音。 例如，在马达旋转的期间产生一定的高频，车轮硬的地面上的摩擦引起的高频噪声、机器人自身的摆动、即使在存在多个机器人的情况下，其他机器人的超声波传感器产生的声波也成为传感器接收错误的信号的原因。 这个问题可以通过编码发射的超声波来解决。 例如，发射不同长度的声波，仅在探针检测出相同组合的声波的情况下进行距离计算。 由此，能够有效地避免环境噪声引起的误读。

六.交叉问题

交叉问题会发生在多个超声波液位计以某种角度被安装在机器人中的情况下。 超声波x发出的声波经过镜面反射后由传感器z和y得到，此时z和y根据该信号计算距离值，无法进行正确的测量。

你知道这些超声液位计中存在的潜在问题吗？

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